觸摸屏分類：

1. 電阻式：定位準确，單點觸摸

2. 電容感應式：電容感應式：支持多點觸摸，價格偏貴。工(gōng)業應用(yòng)最廣泛

3. 紅(hóng)外(wài)線式：價格低(dī)廉，但(dàn)其外(wài)框易碎，容易産生光幹擾，曲面情況下(xià)失真

4. 表面聲波式：解決各種缺點，但(dàn)是屏幕表面如果有水(shuǐ)滴和(hé)塵土會(huì)使觸摸屏變的遲鈍

注：觸摸屏本質上(shàng)與液晶是分離的，觸摸屏負責的是檢測觸摸點，液晶屏負責的是顯示。區(qū)别開(kāi)來(lái)；電容觸摸屏一般都需要一個驅動IC來(lái)檢測電容觸摸，且一般是通過IIC接口輸出觸摸數據的。

常見的驅動IC：

1. GT9147：采用(yòng)17*10的驅動結構（10個感應通道(dào)，17個驅動通道(dào)）

2. OTT2001A：采用(yòng)13*8的驅動結構（8個感應通道(dào)，13個驅動通道(dào)）

注：它們與MCU連接通過4根線：SDA、SCL、RST和(hé)INT。

GT9147：

GT9147的IIC地址，可以是0X14或者0X5D，當複位結束後的5ms内，如果INT是高(gāo)電平，則使用(yòng)0X14作(zuò)爲地址，否則使用(yòng)0X5D作(zuò)爲地址，具體的設置過程，請(qǐng)看(kàn)：GT9147數據手冊.pdf這(zhè)個文(wén)檔。本章我們使用(yòng)0X14作(zuò)爲器件地址（不含最低(dī)位，換算(suàn)成讀寫命令則是讀：0X29，寫：0X28）

控制命令寄存器（0X8040）

該寄存器可以寫入不同值，實現(xiàn)不同的控制，我們一般使用(yòng)0和(hé)2這(zhè)兩個值，寫入2，即可軟複位GT9147，在硬複位之後，一般要往該寄存器寫2，實行軟複位。然後，寫入0，即可正常讀取坐(zuò)标數據（并且會(huì)結束軟複位）。

配置寄存器組（0X8047~0X8100）

這(zhè)裏共186個寄存器，用(yòng)于配置GT9147的各個參數，這(zhè)些(xiē)配置一般由廠(chǎng)家提供給我們（一個數組），所以我們隻需要将廠(chǎng)家給我們的配置，寫入到(dào)這(zhè)些(xiē)寄存器裏面，即可完成GT9147的配置。

産品ID寄存器（0X8140~0X8143）

這(zhè)裏總共由4個寄存器組成，用(yòng)于保存産品ID，對(duì)于GT9147，這(zhè)4個寄存器讀出來(lái)就是：9，1，4，7四個字符（ASCII碼格式）。因此，我們可以通過這(zhè)4個寄存器的值，來(lái)判斷驅動IC的型号，從(cóng)而判斷是OTT2001A還是GT9147，以便執行不同的初始化。

狀态寄存器（0X814E）

我們僅關心最高(gāo)位和(hé)最低(dī)4位，最高(gāo)位用(yòng)于表示buffer狀态，如果有數據（坐(zuò)标/按鍵），buffer就會(huì)是1，最低(dī)4位用(yòng)于表示有效觸點的個數，範圍是：0~5，0，表示沒有觸摸，5表示有5點觸摸。

坐(zuò)标數據寄存器（共30個）

這(zhè)裏共分成5組（5個點），每組6個寄存器存儲數據，以觸點1的坐(zuò)标數據寄存器組爲例， 

 
我們一般隻用(yòng)到(dào)觸點的x，y坐(zuò)标，所以隻需要讀取0X8150~0X8153的數據，組合即可得到(dào)觸點坐(zuò)标。其他(tā)4組分别是：0X8158、0X8160、0X8168和(hé)0X8170等開(kāi)頭的16個寄存器組成，分别針對(duì)觸點2~4的坐(zuò)标。同樣GT9147也(yě)支持寄存器地址自(zì)增，我們隻需要發送寄存器組的首地址，然後連續讀取即可，GT9147會(huì)自(zì)動地址自(zì)增，從(cóng)而提高(gāo)讀取速度。